抓取器或卡爪是一種可以用來(lái)抓取、搬運(yùn)、放置物品的機(jī)械裝置。它通常有四種把手，可以分為手爪、腕爪、平臺(tái)爪和臂爪。它們可用來(lái)接受外界輸入信號(hào)，控制抓取器的工作動(dòng)作，以完成不同的任務(wù)。

抓取器由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、活動(dòng)機(jī)構(gòu)和工具頭組成。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：它提供傳動(dòng)動(dòng)力，其原理是通過(guò)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，來(lái)控制抓取器的工作動(dòng)作，把物體抓取和放置到目的地。

支撐機(jī)構(gòu)：其結(jié)構(gòu)一般由鉸鏈、螺桿組成，它能夠支撐抓取器的手指，使抓取運(yùn)動(dòng)更加精準(zhǔn)。

活動(dòng)機(jī)構(gòu)：它由壓縮空氣或有源活動(dòng)器組成，提供抓取器的靈敏運(yùn)動(dòng)。

工具頭：能夠配有各種不同類型的抓取頭，應(yīng)用于不同場(chǎng)合下的抓取和放置任務(wù)。

此外，抓取器本身還可配有各種控制系統(tǒng)，比如伺服控制系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)等，根據(jù)外部信號(hào)及時(shí)調(diào)整抓取器的工作動(dòng)作，以完成任務(wù)。

由于其靈活的結(jié)構(gòu)和可靠的操作，抓取器應(yīng)用場(chǎng)合極為廣泛，比如食品加工、新聞出版、自動(dòng)裝配、醫(yī)藥機(jī)械、紡織機(jī)械等行業(yè)，抓取器都有著不可替代的作用，該機(jī)械裝置改善了傳統(tǒng)工藝的操作效率和質(zhì)量，大大減輕了勞動(dòng)力。